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Kontakt:

mail@sedna-robotics.ch

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Hardware

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Erst mal natürlich einen Raspberry Computer besorgen.

Für neue Projekte empfiehlt es sich gleich das neueste Modell zu besorgen.

Das wäre ein Raspberry 3 Modell B.

Am besten kauft man gleich ein komplettes Set.

Ist etwas teurer aber dann ist alles dabei was man braucht.

https://www.amazon.de/Vilros-Raspberry-Pi-Ultimate-Kit/dp/B01CYQJP9O/ref=sr_1_6?s=computers&ie=UTF8&qid=1511697408&sr=1-6&keywords=raspberry+set

Der Computer alleine ist natürlich günstiger:

https://www.amazon.de/gp/product/B01CD5VC92/ref=oh_aui_detailpage_o04_s02?ie=UTF8&psc=1


Hat man sich ein ganzes Set besorgt gibt es eigentlich nicht mehr viel zu tun.

Was es noch braucht ist eventuell eine Tastatur mit Maus, beides mit USB Anschluss.

Der Monitor darf natürlich auch nicht fehlen.

Am besten hat man einen Monitor (oder Fernseher) mit HDMI Anschluss der ja auch auf dem Raspberry vorhanden ist.

Was auch geht ist ein DVI Anschluss am Monitor.

Dann braucht man aber schon ein etwas spezielles Kabel (HDMI - DVI).

https://www.amazon.de/gp/product/B014I8UQJY/ref=oh_aui_detailpage_o04_s01?ie=UTF8&psc=1

Bleibt noch, alles zusammenstecken und einschalten.


Bevor es richtig losgeht mit dem Raspberry Computer sollte man erst mal die richtig Tastatur einstellen.

Standardmässig ist immer die englische Tastatur eingestellt.

Dazu geht man mit der Maus oben links beim Beerensymbol auf 'Preferences' (Voreinstellungen) und dann im Untermenue nach 'Mouse and Keyboard Settings' (Maus und Tastatureinstellung).


sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade


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Raspberry Chips

Typ

BCM 2835

Model 1

BCM 2836

Model 2

BCM 2837

Model 3

Info

Informationen zum Raspberry Hardware Zugriff

http://wiki.freepascal.org/Lazarus_on_Raspberry_Pi

http://wiki.freepascal.org/Lazarus_on_Raspberry_Pi/de

wiringPi procedures and functions

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Direct access using the BaseUnix unit

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Access through encapsulated shell calls

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Access through the wiringPi library.

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Access through Unit rpi_hal.

https://github.com/rudiratlos/rpi-hal

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Access through Unit PiGpio.

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Access through the PascalIO library.

GitHub Repository:https://github.com/SAmeis/pascalio
Dokumentation: http://sameis.github.io/pascalio/doc-html/
Einige Testprogramme um die Benutzung zu demonstrieren

I

Wenn noch nicht gemacht:

Unter '/home/pi'

das Verzeichnis : '/lazarus/packages/pascalio' erstellen.

Die Datei 'pascalio-master.zip' hineinkopieren.

Die Datei 'pascalio-master' entpacken (extract here).

In das neue Verzeichnis 'pascalio-master' wechseln.

Lazarus IDE starten und unter 'Package' und 'Open Package File'

die Datei 'pascalio.lpk' mit 'open' öffnen.

Die Datei befindet sich in '/home/pi/packages/pascalio-master/pascalio'.

Eventuell im Package Graph nachsehen ob pascalio aufgeführt ist.

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Access through the PXL library.
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Examples:

http://forum.lazarus-ide.org/index.php?topic=35083

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M.Weber 11.10.2017

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